煤機(jī)行業(yè)結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接系統(tǒng)

系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
本機(jī)器人工作站主要用于煤機(jī)行業(yè)結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)焊接。采用地面滑軌移動(dòng)倒裝機(jī)器人+頭尾式單軸變位機(jī)組合方式，外部軸與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，特別適用于焊接不同截面與長(zhǎng)度的箱形粱工件，如：起重機(jī)內(nèi)臂、泵車臂架、支腿，挖機(jī)動(dòng)臂、斗桿等。
焊接工藝：采用熔化極氣體保護(hù)焊接工藝，焊絲直徑規(guī)格：Φ1.2、Φ1.6mm，桶裝或盤式焊絲配置。焊接參數(shù)可調(diào)用預(yù)置和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
機(jī)器人系統(tǒng)：選用6軸機(jī)器人，配套焊縫起始點(diǎn)尋位功能和電弧跟蹤功能，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)焊接，焊接效率高，焊縫質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
焊接系統(tǒng)：選用機(jī)器人專用逆變焊接電源，機(jī)器人專用焊槍。
機(jī)器人周邊系統(tǒng)：設(shè)置清槍、剪絲及噴硅油裝置，程序設(shè)定焊槍進(jìn)行清槍、剪絲或噴硅油，避免焊槍堵死，造成焊接缺陷。設(shè)置可靠防護(hù)欄，防止無(wú)關(guān)人員在工作時(shí)間進(jìn)入焊接區(qū)域。
控制系統(tǒng)：為方便進(jìn)行多種規(guī)格工件焊接及參數(shù)設(shè)置，采用PLC＋工業(yè)觸摸屏主控方式，系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急件等均可通過(guò)操作盤進(jìn)行；系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在操作盤上顯示。

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