機器人焊接工作站

設備概述：
       該機器人焊接工作站主要用于煤機結構件的自動焊接，采用頭尾架式單軸變位機＋六軸聯動機器人雙工位布局，機器人安裝于雙工位中間。為方便進行多種規格工件焊接及參數設置，控制系統采用三菱PLC+工業觸摸屏方式進行控制和操作，使整套設備具有更大的柔性及靈活性，并可有效提高生產效率。 
焊接工藝：
       采用熔化極氣體保護焊接工藝，焊絲直徑規格：Φ1.2～Φ1.6mm，桶裝焊絲配置，電流調節范圍50～500A，焊接參數可調用預置和存儲的數據。 
機器人系統：
       選用日本OTC機器人系統，型號AII-V6L，配高性能機器人控制器AX-21，配套焊縫起始點尋位功 能和電弧跟蹤功能，實現擺動焊接，焊接效率高，焊縫質量穩定可靠。 
焊接系統：
       選用日本OTC的機器人專用逆變焊接電源，型號DP-500。焊槍選用日本OTC專用機器人水冷焊槍。

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